Marcus Vipsanius Agripa, amigo de Augusto desde la niñez, fue un destacado general del Ejército tanto en tierra como en el mar y mano derecha del emperador. Se ha dicho de él que “Es el supremo ejemplo en la historia de un hombre de primer nivel a quien la lealtad lo restringe a ocupar el segundo lugar”. También fue suegro de Augusto cuando este se casó con su hija Julia.

Generale di Augusto e suo braccio destro. Uomo grande e buono, amico di Augusto sin da bambino, gli rimase fedele per tutta la vita. È stato detto di lui "supremo esempio nella storia di uomo di prim'ordine la cui lealtà lo costrinse a restare in secondo piano". Fu anche genero di Augusto avendone sposato la figlia Giulia.