Agripina la menor era una de las tres hijas de Germánico y Agripina la mayor. Casó con el emperador Claudio en el año 34 quien ya había tenido tres desafortunados matrimonios antes. Claudio se acercaba al final de su vida y durante los últimos años de esta, Agripina, mujer ambiciosa e inteligente fue controlando poco a poco todo el poder en sus manos.
Al momento de su matrimonio Agripina tenía un hijo adolescente llamado Nerón a quien le aseguró el futuro haciendo que Claudio lo adoptase. Claudio tenía, además, un hijo de Mesalina llamado Británico.
En el año 54 Claudio murió al comer hongos venenosos. Algunos historiadores opinan que Agripina lo envenenó pero en realidad ella no tenía ningún motivo para hacerlo. Al momento controlaba gran parte de la política imperial y su hijo era el heredero legal al trono.
Nerón ascendió al trono a la edad de 17 años y por no estar legalmente permitido, Agripina fue la regente y continuó controlando a su hijo aún después de cumplidos los 18 y ya podía gobernar solo. Por primera vez una mujer romana recibió el título de Augusta (Emperatriz) y su retrato apareció en las monedas con el de su hijo. Hasta entonces las mujeres de la casa imperial sólo aparecían en las monedas después de muertas.
Nerón no soportaba a su madre controlando todos los aspectos de su vida y ella por su parte no toleraba las frivolidades de Nerón. El emperador la hizo salir del palacio para que perdiese su poder, pero ella comenzó a criticar y acusar a su hijo en público cada vez más hasta que la tensión entre los dos llegó a niveles críticos. En ese punto Nerón decidió deshacerse de ella.
En el año 59, para llevar a cabo su plan, Nerón envió a su madre a un paseo por la bahía de Nápoles y fingiendo un accidente hizo naufragar la embarcación. Agripina salió del trance con heridas menores e incluso notó como algunos miembros de la tripulación, en lugar de ayudarla a salir la empujaban al agua. Regresó a casa pensando que Nerón no se atrevería a matarla cuando tanta gente sabía ya de su plan, pero Nerón, al enterarse que había sobrevivido, envió de inmediato algunos oficiales de confianza para que la asesinaran en su cama.
Agripina la menor era odiada y temida por muchos de la nobleza romana y a muchos sin duda les alegro la noticia, pero el crimen de matricidio no era tolerado por los romanos por lo que la popularidad de Nerón decayó rápidamente hasta que en el año 68, con toda la población harta de él, el senado lo declaró enemigo público, tras lo cual Nerón se suicido para no ser asesinado por la turba.

Agrippina Minore era una delle tre figlie di Germanico ed Agrippina Maggiore. Sposò Claudio nel 49 d.C. a 34 anni. A quel tempo Claudio, che si avvicinava alla fine della vita, aveva già avuto tre matrimoni conclusi infelicemente. Durante gli ultimi anni di regno the Agrippina, donna ambiziosa ed intelligente, concentrò il potere sempre più nelle proprie mani.
All'epoca del matrimonio Agrippina aveva già un figlio adolescente, Nerone e gli assicurò immediatamente la successione facendo in modo che Claudio lo adottasse. Anche Claudio aveva avuto da Messalina un figlio di nome Britannico.
Nel 54, Claudio morì a per aver mangiato funghi velenosi. Alcuni storici propendono per l'ipotesi di un avvelenamento intenzionale da parte di Agrippina, ma ella non ne aveva alcun motivo: il potere era saldamente nelle sue mani e suo figlio era ormai l'erede legittimo al trono.
Nerone ascese al trono all'età di 17 anni e, non avendo l'età legale per poter governare, la reggenza fu tenuta da Agrippina la quale continuò ad esercitare questo potere anche dopo che Nerone compì il diciottesimo anno, età necessaria per poter governare.
Agrippina fu la prima donna della storia Romana a fregiarsi del titolo di AVGVSTA (Imperatrice) e il suo volto apparì sulle monete insieme a quello di suo figlio. Fino ad allora le donne della dinastia imperiale erano apparse sulle monete solo dopo la morte.
Nerone non sopportava il forte controllo esercitato dalla madre sulla sua vita e dal canto suo Agrippina, donna molto conservatrice, non tollerava il comportamento frivolo del figlio. Nerone le fece abbandonare il palazzo imperiale e iniziò a lavorare per sottrarle il potere finché ella non potè fare molto di più che lamentarsi. Agrippina iniziò a denunciare suo figlio in pubblico sempre di più e presto la tensione tra i due raggiunse e superò il livello di guardia. Fu allora che Nerone decise di liberarsi di lei. La mandò in barca nel golfo di Napoli simulando un incidente, la nave colò a picco ma Agrippina si salvò accusando soltanto una ferita alla spalla. Durante il naufragio ella vide persino alcuni marinai che invece di aiutarla cercavano di spingerla sott'acqua. Agrippina ritornò a Roma sicura che il figlio non avrebbe tentato nuovamente di ucciderla ora che molta gente sapeva del primo tentativo, ma Nerone non si fece problemi e inviò degli ufficiali fidati, armati di spade ad assassinare la madre mentre era in convalescenza dopo il naufragio.
Agrippina Minore era molto odiata e temuta dalla nobiltà Romana e molti furono sicuramente contenti quando morì, ma il matricidio non era un crimine tollerato dai Romani e la popolarità di Nerone cominciò a declinare sempre più velocemente finché nel 68 d.C. il Senato lo dichiarò nemico pubblico.